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會炒菜的機(jī)器人、自動做各種飲品的機(jī)器人、會跳舞的機(jī)器人、餐廳服務(wù)員機(jī)器人、會下棋的機(jī)器人……近日，在上海召開的中國國際機(jī)器人展覽會上眾多機(jī)器人與參觀者見面。在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人可以為家具噴漆，可以精準(zhǔn)焊接零部件，可以把貨物放到貨架上……看似遙遠(yuǎn)的生活方式與制造方式已經(jīng)不知不覺走到了我們身邊。正如沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎所言，機(jī)器人正改變世界，我們正在改變機(jī)器人。
各種機(jī)器人來了
展會吸引了眾多參展者，甚至有很多剛放假不久的孩子們也來看熱鬧。
一款“香氣十足”的機(jī)器人引起了大家的注意，這是繁興公司的一款烹飪機(jī)器人單元，它正在制作一份色香味俱全的宮保雞丁?？吹綑C(jī)器人“顛勺”，大家都豎起了大拇指。
由上海交通大學(xué)機(jī)動學(xué)院機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授高峰率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多款國家973計(jì)劃“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人”，如帶腰仿生六足機(jī)器人、帶腰六足步行機(jī)器人、緊湊帶腰六足機(jī)器人、鏟斗六足機(jī)器人、六足仿生步行機(jī)器人、六足步行機(jī)器人等“六足”人，身形各異，各個(gè)身懷絕技，在核電領(lǐng)域有著不可替代的防災(zāi)減災(zāi)的重要使命。
湖南榮樂科技有限公司展出新研發(fā)的智能服務(wù)型機(jī)器人萊迪。這個(gè)聰敏活潑、外形超萌的機(jī)器人會唱歌，能與人聊天，能對家中的家用電器進(jìn)行智能控制和互聯(lián)，能根據(jù)主人的命令完成快捷支付，能為家中老人和孩子提供生活服務(wù)。
哈工大服務(wù)機(jī)器人有限公司在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、助老及家庭服務(wù)機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、災(zāi)難探測搜救機(jī)器人、軍用機(jī)器人、特種環(huán)境用機(jī)器人等方面取得了驕人成績，并在人、機(jī)合作的新一代機(jī)器人研究方面有重大進(jìn)展。據(jù)哈工大機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，他們推出多款具備高性價(jià)比的服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品，其中有教育機(jī)器人（ROBOHIT）、迎賓機(jī)器人-小艾、送餐機(jī)器人-小智、桌面送餐機(jī)器人-小龍等。
自主技術(shù)騰飛
各式機(jī)器人以成熟的姿態(tài)進(jìn)入人們生活的背后是眾多制造機(jī)器人企業(yè)的不懈努力。近年來我國機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)取得了飛躍性的發(fā)展。中國市場在2014年的市場總銷量為56000臺機(jī)器人，穩(wěn)居世界第一大市場的“寶座”。
在技術(shù)方面，機(jī)器人的核心零部件伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器也已能夠基本國產(chǎn)化。
在新時(shí)達(dá)制造的一臺可以自動與人下五子棋的機(jī)器人旁邊，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司市場部經(jīng)理張鎮(zhèn)奎告訴中國工業(yè)報(bào)記者，公司以生產(chǎn)焊接機(jī)器人為主，自主研制了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和機(jī)械本體等核心部件，擁有自主核心技術(shù)是公司未來發(fā)展的信心所在?，F(xiàn)在公司在技術(shù)方面的投入每年占營業(yè)額的8%，高于同行的投入水平。他還表示，國產(chǎn)機(jī)器人屬于剛起步階段，市場還屬于潛在市場，擁有核心技術(shù)將為開拓市場做好準(zhǔn)備。
擁有核心技術(shù)的企業(yè)不在少數(shù)。展會上，由沈陽新松打造的新松數(shù)字化智能工廠，結(jié)合自身優(yōu)勢，將機(jī)器人、智能物流設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)三者在制造業(yè)的完美融合，打造出了真正意義上的數(shù)字化智能無人工廠。
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎告訴中國工業(yè)報(bào)記者，今年的機(jī)器人展會上新松有四大亮點(diǎn)。一是機(jī)器人的智能化作業(yè)在視覺、力覺方面實(shí)現(xiàn)了突破。二是機(jī)器人可以通過3D測量，然后進(jìn)行建模，再打印出來。三是將整個(gè)數(shù)字化的工廠、倉儲、物流智能制造連接到一起，推動工業(yè)4.0在工廠中的應(yīng)用。四是公司將服務(wù)機(jī)器人推向了應(yīng)用。
記者看到，新松的自動送餐機(jī)器人，具有自主充電、自主導(dǎo)航、避讓等實(shí)用功能，集成了移動機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機(jī)交互等技術(shù)。新松送餐機(jī)器人滿電工作能夠達(dá)到4小時(shí)，可搬運(yùn)尺寸在8公斤以內(nèi)餐盤，該機(jī)器人可識別200句短語。
曲道奎認(rèn)為，智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展是未來機(jī)器人發(fā)展的方向，未來機(jī)器人不是單臺的作業(yè)設(shè)備，而是物聯(lián)網(wǎng)的概念。
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司智能制造工程中心主任宋健向記者介紹，廣州數(shù)控新一代“赤金龍”系列機(jī)器人結(jié)合離線編程技術(shù)繪制4米的龍紋圖案，展示了赤金龍系列機(jī)器人優(yōu)秀的7軸聯(lián)動控制的性能、機(jī)器人高精軌跡精度和重復(fù)定位精度，在復(fù)雜工作途徑的運(yùn)動性能和穩(wěn)定性。
宋健認(rèn)為，國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展比較快，很多企業(yè)愿意來做，大家興趣都很高，將來這個(gè)產(chǎn)業(yè)的人員技術(shù)發(fā)展會更好。但未來可能有個(gè)洗牌的過程，類似日本上世紀(jì)80年代的情況，當(dāng)時(shí)日本有300家做機(jī)器人的企業(yè)，到今天日本做機(jī)器人的僅有10家?，F(xiàn)在中國也是有很多的企業(yè)投入這個(gè)產(chǎn)業(yè)中來，以后可能也會面臨一些整合。而未來誰能夠繼續(xù)堅(jiān)持在這個(gè)行業(yè)，就要看誰擁有核心的技術(shù)。
安徽埃夫特智能裝備有限公司銷售中心副總經(jīng)理張帷表示，該公司銷售主要借助了奇瑞汽車公司的平臺。據(jù)了解，該公司曾經(jīng)是奇瑞公司的設(shè)計(jì)部。2008年，通過知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)出了第一臺國內(nèi)165公斤做點(diǎn)焊的機(jī)器人。
在此之后，公司通過哈工大合作，進(jìn)一步開拓了機(jī)器人這方面的市場。2007年到2012年，公司生產(chǎn)有近1000臺的機(jī)器人在奇瑞應(yīng)用。去年公司的國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)市場銷量排名第一。張帷分析，雖然，汽車整車市場被KUKA、ABB等國外企業(yè)壟斷，但公司在零部件、家具、噴鍋、消費(fèi)類電子領(lǐng)域有很大的市場。這也是目前國內(nèi)機(jī)器人市場的主要發(fā)展領(lǐng)域。
在展會上國外企業(yè)的核心技術(shù)也十分搶眼。
柯馬（上海）工程有限公司機(jī)器人事業(yè)部客戶經(jīng)理陳宇驊對記者說，該公司產(chǎn)品最大的優(yōu)勢就是效率非常高，速度快。這兩年中國電子行業(yè)對機(jī)器人的需求量很高，保守估計(jì)2015年達(dá)到8萬臺。
奧地利KEBA公司市場專員汪佳毅表示，公司產(chǎn)品主要是控制器和一攬子解決方案。做機(jī)器人的大腦、控制和應(yīng)用體系是企業(yè)的核心競爭力。
此外，記者還了解到FetchRobotics公司生產(chǎn)的Fetch和Freight機(jī)器人，可以自動執(zhí)行任務(wù)，當(dāng)其導(dǎo)航到適當(dāng)?shù)膫}庫位置后，F(xiàn)etch可以自動檢測和區(qū)分貨架上的貨物，并且選擇抓取最佳的物品來完成指令。而美國RethinkRobotics公司研發(fā)的Baxter機(jī)器人，較之傳統(tǒng)機(jī)器人，具備一定的基本行為常識，能夠感知和適應(yīng)自己的任務(wù)和環(huán)境。它不需要復(fù)雜的編程或昂貴的系統(tǒng)集成，不需要安全空間，一小時(shí)適應(yīng)環(huán)境就立即開始工作，具有智能化、通用性、可擴(kuò)展的平臺等特質(zhì)。
正如國際機(jī)器人聯(lián)合會主席安德烈亞斯保爾所預(yù)測，未來機(jī)器人將向人機(jī)協(xié)作、雙臂機(jī)器人、輕量化機(jī)器人以及應(yīng)用更簡單趨勢發(fā)展。
