工業(yè)機(jī)器人 大舉進(jìn)攻“中國(guó)制造”

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2013年共有3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)上銷售，是2012年的近3倍。我國(guó)不僅已成為世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)，也是成長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。

在珠三角地區(qū)的廣州，政府預(yù)計(jì)2020年全市80%以上的制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。在有“世界工廠”之稱的東莞，由政府組織的抽樣調(diào)查顯示，近五年來(lái)該市共有66%的企業(yè)投入資金開(kāi)展了“機(jī)器換人”工作。92%的企業(yè)表示未來(lái)兩年將繼續(xù)加大投入或準(zhǔn)備開(kāi)展相關(guān)工作。

近年來(lái)，我國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)發(fā)生改變，招工難、人力成本上升以及企業(yè)對(duì)年輕一代員工管理難度不斷加大。另一方面，我國(guó)制造業(yè)成本也一直在上漲。因此，很多企業(yè)將“機(jī)器換人”視為降低生產(chǎn)成本的出路。在東莞已經(jīng)開(kāi)展“機(jī)器換人”的企業(yè)中，統(tǒng)計(jì)顯示有一半企業(yè)表示節(jié)省生產(chǎn)人員10%以上，20%的企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員30%以上。

但對(duì)很多中小企業(yè)而言，普及使用工業(yè)機(jī)器人也面臨一大挑戰(zhàn)：巨大的投資成本。目前我國(guó)70%的機(jī)器人均由外國(guó)廠商生產(chǎn)，價(jià)格居高不下。究其根本原因，我國(guó)還缺乏對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制工藝的研究，關(guān)鍵元器件無(wú)法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。未來(lái)，我國(guó)仍需加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)。

從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國(guó)正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中。生產(chǎn)手段必須要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，塑料制品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段。如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，正是我國(guó)企業(yè)當(dāng)下迫切需要解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟。
 

吳豐禮表示，使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機(jī)床的利用率，降低人工操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上的工藝操作。且平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。

羅百輝表示，塑料工業(yè)是最為動(dòng)態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到機(jī)器人技術(shù)。通過(guò)機(jī)器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機(jī)器監(jiān)視和控制這樣一些更值得做的任務(wù)。機(jī)器人可使工藝流程更加精確和效率更高，同時(shí)機(jī)器人本身也變得更加準(zhǔn)確和有效率。這些都有利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)增效節(jié)能，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素。

凌琳表示，人們?cè)谔剿餍录夹g(shù)，將復(fù)合材料與玻璃纖維、布和金屬等結(jié)合起來(lái)，獲得剛性、沖擊強(qiáng)度和抗老化性能都類似于金屬的材料時(shí)，為了生產(chǎn)這樣的零件，要求使用纖維、金屬和埋入紡織品進(jìn)行加工，還要求具備可控手段使塑料零件在若干個(gè)工序之間移動(dòng)。這些工序涉及到?jīng)_壓機(jī)、成型機(jī)及二次成型等。由于整個(gè)過(guò)程中零件必須精確定位，所以只有使用六自由度的機(jī)器人才能滿足這些要求。因此，在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)和環(huán)境友好型產(chǎn)品領(lǐng)域，六自由度機(jī)器人扮演著關(guān)鍵角色。

李宗保表示，在注塑成型加工環(huán)節(jié)中，機(jī)器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質(zhì)量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標(biāo)簽、包裝、碼垛、印刷等下游應(yīng)用。而使用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在與當(dāng)下一個(gè)部件被注塑成型機(jī)生產(chǎn)時(shí)，可通過(guò)進(jìn)行后處理操作來(lái)節(jié)省時(shí)間。在吹塑模塑應(yīng)用中，機(jī)器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來(lái)去毛邊，并進(jìn)行貼標(biāo)簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過(guò)使用激光來(lái)印刷和切割部件外，機(jī)器人也被用于操作噴水器和控制機(jī)械靠模銑刀。

有某些應(yīng)用像模內(nèi)標(biāo)簽、裝飾和PET、復(fù)雜的嵌入件應(yīng)用不能簡(jiǎn)單地運(yùn)行手動(dòng)方式。沒(méi)有自動(dòng)化技術(shù)的話，在高勞動(dòng)力成本國(guó)家的塑料市場(chǎng)將會(huì)明顯的小一些。因此，在過(guò)去的數(shù)年中自動(dòng)化市場(chǎng)已經(jīng)并且正在不斷增大，這是一個(gè)機(jī)器人使用不斷增加以使模具制造者保持競(jìng)爭(zhēng)力的信號(hào)。

羅百輝認(rèn)為機(jī)器人是提高效率的工具，這是生態(tài)友好生產(chǎn)和持續(xù)發(fā)展的核心問(wèn)題。在生產(chǎn)過(guò)程的任何一個(gè)方面，無(wú)論是注塑成型、吹塑成型、擠壓成型或是在切割和噴漆等下游工藝的應(yīng)用上，機(jī)器人自動(dòng)化在提高能源效率方面都能夠發(fā)揮它們的作用。