臺灣直角減速機(jī)-直角減速機(jī)

出力軸：有2種，單實(shí)心出力軸與雙實(shí)心出力軸
中空軸有鍵：一般使用，軸加鍵穿過有鍵槽之中空軸
中空軸2種：單中空軸與雙中空軸。
中空軸迫緊：光滑實(shí)心軸穿過中空迫緊環(huán)，可緊密鎖住。
中空旋轉(zhuǎn)法蘭：出力法蘭可旋轉(zhuǎn)且中間有貫穿孔徑可裝置一些氣壓管或信號線。
螺桿型：中空軸出力特別制作與滾珠螺桿配合，使短距離的升降或直線機(jī)構(gòu)更簡易，或可做為精密微調(diào)機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)簡易精度高。
減速比：1:3~1:100。
精度：標(biāo)準(zhǔn)型≦10弧分，精密型≦3弧分。

直角行星減速機(jī)：采用漸開線行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、外型美觀，傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn).減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門.
RA系列直角行星減速機(jī)的特點(diǎn)：
1、采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。
3、箱體內(nèi)的太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈及螺旋錐齒輪均采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率及使用壽命。
4、輸入方式：同心軸輸入，電機(jī)法蘭輸入，液壓馬達(dá)輸入
5、輸出方式：外花鍵式，空心軸收縮盤式，內(nèi)花鍵式，實(shí)心軸平鍵。
6、安裝形式：水平安裝，垂直安裝。
7、行星減速機(jī)產(chǎn)品有12種機(jī)型，速比為1：3-1：10000，傳動級數(shù)分1－4級。
RA系列直角行星減速機(jī)參數(shù)：
1、輸出轉(zhuǎn)速：0.19～500r/min
2、輸出轉(zhuǎn)矩：高至118000Nm
3、電機(jī)功率：0.18-110kW
4、安裝容易能配合多種馬達(dá)或者加裝減速機(jī)。

減速機(jī)常用名稱和計(jì)算：

一、減速比概念：

即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時一般標(biāo)注28。 

二、減速比的計(jì)算方法  

1、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

三、電機(jī)扭矩的概念：電機(jī)扭矩即電動機(jī)的輸出扭矩，為電動機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。  

1、公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。式中：T--扭矩；9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機(jī)的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 注：需要注意的是：若通過減速機(jī)計(jì)算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。  

2、伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機(jī)的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 

五、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式

1、速比： 速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動比") 

2、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

3、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)